ใบงานที่ 7 เรื่อง Button switch controlled motors.

จัดทำโดย

นาวสาว ชาลิสา มาโพนทอง เลขที่ 9 D 6

นาย นฤบดินทร์  จำรัสภูมิ      เลขที่ 10 D 6

วัสถุอุปกรณ์
1. บอร์ดทดลอง Arduino UNO        1 บอร์ด
2. สาย USB                                         1 เส้น
3. สายไฟ                                             14 เส้น
5. ไมโครสวิตเปิดปิดปล่อยดับ           4 ตัว
6.โฟโต้บอร์ด                                       1 แผง
7.บอร์ค Motor Drive Module          1 ตัว
8.ตัวต้านทาน 220 โอหม์                    4 ตัว 
รูปวงจร

const int buttonPin1 = 1; 

const int buttonPin2 = 2;

const int buttonPin3 = 3;

const int buttonPin4 = 4;

const int ledPin8 =  8;

const int ledPin9 =  9; 

const int ledPin10 =  10; 

const int ledPin11 =  11;       

int buttonState1 = 0;

int buttonState2 = 0; 

int buttonState3= 0; 

int buttonState4 = 0;          

void setup() {

  pinMode(ledPin8, OUTPUT);

  pinMode(ledPin9, OUTPUT);

  pinMode(ledPin10, OUTPUT);

  pinMode(ledPin11, OUTPUT);

  

  pinMode(buttonPin1, INPUT);

  pinMode(buttonPin2, INPUT);

  pinMode(buttonPin3, INPUT);

  pinMode(buttonPin4, INPUT);

}

void loop()

{ 

  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);

  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

  buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);

  buttonState4 = digitalRead(buttonPin4);

  if (buttonState1 == HIGH) { 

    digitalWrite(ledPin8, HIGH);

    digitalWrite(ledPin9, LOW);

    digitalWrite(ledPin10, HIGH);

    digitalWrite(ledPin11, LOW);

    }

else    

  if (buttonState2 == HIGH) { 

    digitalWrite(ledPin8, LOW);

    digitalWrite(ledPin9, HIGH);

    digitalWrite(ledPin10, LOW);

    digitalWrite(ledPin11, HIGH);

    }

else

  if (buttonState3 == HIGH) { 

    digitalWrite(ledPin8, LOW);

    digitalWrite(ledPin9, HIGH);

    digitalWrite(ledPin10, HIGH);

    digitalWrite(ledPin11, LOW);

}

else

  if (buttonState4 == HIGH) { 

    digitalWrite(ledPin8, HIGH);

    digitalWrite(ledPin9, LOW);

    digitalWrite(ledPin10, LOW);

    digitalWrite(ledPin11, HIGH);   

    } else { 

    digitalWrite(ledPin8, LOW);

    digitalWrite(ledPin9, LOW);

    digitalWrite(ledPin10, LOW);

    digitalWrite(ledPin11, LOW);

}

}